（H - 01）（H - 02）
２００３年６月２５日、イオンエンジン起動ー旅立ち。

（H - 03）（H - 04）（H - 05）
２００４年５月１９日、地球上空３７００kmをかすめ、地球スイングバイ成功。

（H - 06）（H - 07）
２００５年９月１２日、イトカワ到着。
到着後、イトカワ上空２０kmのゲートポジションで写真撮影、また上空７kmのホームポジションで様々な観測を行う。

（H - 08）（H - 09）
２００５年１１月１２日、ミネルバを投下したが、着地に失敗。右のイラストはミネルバ着地を想定していたもの。

（H - 10）
２００５年１１月１９日、２個目のターゲットマーカーを投下、今度は無事着地。

（H - 11）
２００５年１１月１９日、降下本番１回目。

（H - 12）（H - 13）
タッチダウンに失敗、２回のバウンドを経て３０分間横倒しになる。その後、デルタVを打ち緊急上昇。

（H - 14）（H - 15）
２００５年１１月２５日、降下本番２回目。

（H - 16）
２００５年１１月２５日、タッチダウンに成功したが、後にプログラム改良ミスで弾丸が発射されていないことが判明。しかし結果的にバウンドした衝撃などで、イトカワの微粒子が採取されていたことがわかった。

（H - 17）
２００５年１１月２６日、ガスジェット燃料ヒドラジンが漏れ、機体のあちらこちらから噴出、はやぶさは不規則な回転を始める。そして１２月９日、ついに通信が途絶える。
２４時間態勢の必死の捜索により、２００６年１月２３日、通信途絶から４６日後、ついに通信が復活。

（H - 18）
２００９年１１月４日、全エンジン停止。同年１１月１９日、密かに組み入れてあったバイパス回路を使い、Aエンジンの中和器とBエンジンのイオン源を組み合わせて「エンジン２個イチ」運転を開始。

（H - 19）（H - 20）
２０１０年６月１３日、ついに７年間の旅を終え帰還。そしてカプセル放出。

（H - 21）
大気圏に再突入する直前、はやぶさに故郷地球を見せるべく最後の写真撮影を行った。この時、地心距離２５７５７km、はやぶさとカプセルの距離１．３km。

（H - 22）（H - 23）
高度２００kmで大気圏突入、カプセルの突入速度は秒速１２km、高度８０〜４０kmで加熱（空力加熱）され、３０００度にまで達する。高度１０kmでパラシュート展開、カプセル再突入から３０分後にオーストラリア　ウーメラ砂漠に着地。